Dans ses origines, la première marche des fiertés était une émeute, et portée par les femmes racisées transgenre. Tout commença une nuit à Stonewall, en 1969. Face aux nombreuses agressions et intolérances envers la communauté LGBT, celle-ci était accoutumée à investir des lieux repères, dits « friendly », afin de se protéger. C’était alors le cas de Stonnewall Inn, lieu de rassemblement important dans le village avec ses boissons bon marché et ses espaces de danse. Une émeute a alors eu lieu lorsque la police a voulu interrompre le rassemblement de manière particulièrement violente, alors que Marsha P.Johnson, femme transgenre noire, fêtait son anniversaire.
Cette répression policière a entrainé une émeute, Marsha et ses amies refusant de se laisser faire. Suite à Stonewall, le Gay Liberational Front a vu le jour à New-York, et s’est exporté dans d’autres pays en moins d’un an. Les premières marches ont ensuite eu lieu, d’abord à Chicago, à New-York et à San Francisco. Désormais, les marches des fiertés ont lieu dans la plupart des villes du monde : São Paulo, Mexico, Paris, Londres, Berlin, Hong Kong…